自主行为月球车行走控制研究

摘要：

本文介绍自主月球车研制进展情况,论述月球车驱动协调控制方法、基于虚拟主体的避障方法、自主行为规划方法三者相互关系及它们各自实现过程.理论分析及仿真结果表明由月球车驱动协调控制方法、基于虚拟主体的避障方法、自主行为规划方法构成的月球车行走控制系统不仅在方法上较为灵活,同时容易取得良好的控制效果.

关键词： 月球车 自主行为路径规划 驱动协调控制 自主行为

作者: 居鹤华 崔平远 崔祜涛

作者单位: 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年深空探测技术与应用科学国际会议

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 52-67

在线出版日期: 2002-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）