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基于参考轨迹的自适应模糊Smith控制器

本文提出一种基于参考轨迹的自适应模糊Smith控制器,其模糊决策依据系统响应的参考轨迹,实现对Smith控制器参数的自整定.研究表明,该系统有较高的稳态精度和较强的鲁棒性.

参考轨迹 Smith预估器 模糊控制

方千山

华侨大学信息科学与工程学院(福建泉州)

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2004-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)