新一代机械式可控金属压力机的设计

摘要：

本文介绍了我们的一项新发明:一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.本文介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真及实验结果.

关键词： 金属压力机 可控结构 平面并联机器人机构 运动学 运动控制

作者: 何凯 金振林 郭为忠 杜如虚

作者单位: 香港中文大学自动化与计算机辅助工程系(香港) 燕山大学机械工程学院(秦皇岛) 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 257-259,263

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）