现代机器的柔性化与分类研究

摘要：

机电一体化、运动可控性、智能化是现代机器的重要特征,建立在机械运动系统的柔性化和可控化基础之上.分析机器功能的柔性化途径,提出可以在控制、驱动、机构等不同环节以相应方式为现代机器引入运动可控性.基于运动柔性程度,将现代机器划分为刚性机器、全柔性机器和适度柔性机器三大类型.认为适度柔性机器是应用前景广泛的一类新型机器,包括结构可调机器、伺服输入机器、混合输入机器三种型式.

关键词： 运动柔性 适度柔性机器 结构可调机器 伺服输入机器 混合输入机器

作者: 郭为忠 杜如虚 邹慧君

作者单位: 上海交通大学机械与动力工程学院(上海) 香港中文大学ACAE(香港新界沙田)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 37-40

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）