双自由度平面机器人的设计与轨迹控制

摘要：

设计并制造出双自由度平面机器人的试验平台,利用西门子数控伺服电机驱动机构的两个输入运动,在机构的工作空间内较精确地再现了预定轨迹,并通过例验证了本文所述方法的正确性和试验平台方案的可行性.

关键词： 平面双自由度五杆机构 工作空间 平面机器人 轨迹控制

作者: 李学领 江帅 张纪元

作者单位: 上海海运学院物流工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 224-225,230

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）