柔性机器人协调操作终点定位规划

摘要：

本文研究了柔性机器人协调操作系统的运动规划问题.提出了利用对机器人关节进行运动补偿来提高被操作物体在轨迹终点的定位精度的方法,并给出了两个平面3R柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词： 柔性机器人 协调操作 运动规划 定位

作者: 王瑞茂 余跃庆

作者单位: 北京工业大学机电学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 200-202

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）