柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景

摘要：

柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构.由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无磨擦等优点,使其微定位、MEMS等领域得到广泛的应用.本文介绍了柔性机构理论研究现状和其在实际中的应用情况,以及目前还存在的问题.最后,展望了柔性机构在仿生领域的应用前景.

关键词： 柔性机构 柔性铰链 伪刚体模型 拓扑优化 仿生

作者: 黄则兵 葛文杰 马利娥

作者单位: 西北工业大学机电学院(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 279-282

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）