平面两自由度新型数控磨削机床的设计与实现

摘要：

设计了一种以平面五杆机构为主体的新型平板玻璃周边磨削机床.通过对五杆机构雅可比矩阵的分析,提出了避免机床在工作时出现奇异位形的方法.以”PC+运动控制卡”为硬件平台,设计并开发了五杆机床的数控系统和高性能的数控软件.

关键词： 五杆机构 奇异位形 数控系统 数控磨削机床

作者: 于红英 王知行 王建宇

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 220-223

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）