平面连杆机构集成优化设计的数学模型

摘要：

传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行.近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法.本文对平面连杆机构集成设计的数学模型进行了研究.

关键词： 连杆机构 集成设计 优化设计 数学模型

作者: 谢进 阎开印 陈永

作者单位: 西南交通大学机械工程学院(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 104-106,113

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）