考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应研究

摘要：

本文由实测得到的运动副等效粘性阻尼系数,利用由Rayleigh耗散函数求出的连杆机构中各运动副的耗散力模型,建立了考虑运动副阻尼的弹性连杆机构系统动力学方程.引入状态空间法对该动力学方程进行求解,获得了系统的动力学响应.文末给出了计算实例,计算结果表明了本文所提实验及理论分析方法的正确性和有效性.

关键词： 运动副阻尼 阻尼测量 平面弹性连杆机构 动力学响应

作者: 刘柏希 原大宁 刘宏昭

作者单位: 西安理工大学机械及精密仪器工程学院(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 171-173

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）