具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析

摘要：

给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性.提出具有重复结构的平面连杆机的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为该类机构消除或减少过约束影响的措施的采取指明了方向.

关键词： 平面连杆机构 过约束分析 重复结构

作者: 安培文 孙红霞 黄茂林

作者单位: 宁夏大学机械学院(宁夏银川) 重庆大学机械学院(重庆)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 92-93,97

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）