混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析

摘要：

运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法.并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性.

关键词： 混合驱动 五杆机构 样条函数 轨迹规划 常数电机

作者: 韩波 郭为忠 邹慧君 张青

作者单位: 上海交通大学机械与动力工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 271-275

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）