1PP+4TPS型空间并联机构位置正解

摘要：

采用动平台三个铰心的绝对坐标作为输出变量,用消元法对1PP+4TPS型并联机构进行了位置正解分析,得到了其一元输入输出方程,由此得到了全部位置正解.文中给出了一数字实例,经验算其解满足原始方程且无增根.

关键词： 并联机构 位置正解 消元方法

作者: 范守文 徐礼钜

作者单位: 电子科技大学机械电子工程学院(成都);四川大学制造学院(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 185-187

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）