基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计

摘要：

本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PMW控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机.功率电路采用工作在单极倍频可逆PMW控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.

关键词： 伺服驱动 H桥 火炮装备 功率电路 数字信号处理器

作者: 闫英敏 胡长义 赵锦成

作者单位: 西北工业大学(陕西西安) 军械工程学院(河北石家庄)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第二届DSP应用技术学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 246-248

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）