基于CAN总线的多台电机同步控制系统

摘要：

本文介绍了基于CAN总线的PC机与DSP之间的通信技术,实现PC机同时控制多台电机的要求.并且利用CAN总线很好的实时性以及DSP的强大处理能力,加上自己的控制策略,较好地实现了多台电机同步控制.

关键词： CAN总线 DSP 同步控制 控制系统 电机

作者: 陈小东

作者单位: 华东理工大学信息学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届工业仪表与自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 115-119

在线出版日期: 2004-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）