基于圆拟合的受控机构优化

摘要：

本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法.

关键词： 受控机构 受控原动件 圆拟合 广义逆

作者: 杨金堂 孔建益

作者单位: 武汉科技大学(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 287-290

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）