基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析

摘要：

分析平面刚性受控五杆机构实现任意给定运动时的补偿运动及运动动力学特性,建立基于拉格朗日方程的受控五杆机构系统动力学模型.通过给定精确实现的运动,求得其补偿运动的位移、速度、加速度,然后利用该动力学模型求出实现该给定运动时曲柄所需的平衡力矩和受控原动件所需的推力,为控制系统驱动元件的选择提供依据.

关键词： 受控五杆机构 拉格朗日方程 动力学模型

作者: 郭爱华 杨金堂 孔建益

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院(湖北武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 283-286

在线出版日期: 2004-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）