基于linux的RTAI研究与应用

摘要：

本文介绍了一种全新的微小内核RTAI,在Linux操作系统之上建立一个微操作系统,通过共享硬件来无缝地提供给用户需要的实时功能.RTAI俘获外国中断,根据需要分发给Linux内核或实时任务.它没有直接对Linux内核修改,而是利用硬件抽象层的概念,从Linux获得信息并且俘获一些基本的函数调用,提供了相对Linux内核的独立性.RTAI使用户能用Linux来处理一般任务和硬实时任务.本文通过对实例介绍了RTAI的中断、调度和通信机制.

关键词： RTAI Linux 硬实时任务 实时操作系统

作者: 张军旗 王宏 黄时佺

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所(沈阳);中国科学院研究生院(沈阳) 中国科学院沈阳自动化研究所(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 257-262

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）