基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究

摘要：

本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真结果显示采用此控制方法汽车悬架进行主动控制,可显著提高汽车的行驶平顺性.

关键词： 最优控制 悬架系统 汽车

作者: 邓志党 刘献栋 高峰

作者单位: 北京航空航天大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国汽车工程学会2003学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 239-244

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）