基于辨识的电动助力转向系统控制器设计

摘要：

针对电动助力转向系统,利用系统辩识理论和Matlab/Simulink,建立了包括PWM、H桥及直流电动机等在内的子系统数学模型,经过系统仿真及试验验证,表明所建模型是正确的.同时,基于辨识模型仿真所获得的优化PID控制参数为指导,经过台架试验进一步地细化调整,达到了较为理想的控制效果.

关键词： 电动助力转向 控制器 系统辩识

作者: 邹常丰 林逸 施国标 陈万忠 王望予

作者单位: 吉林大学 北京理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国汽车工程学会2003学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 228-232

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）