基于智能交通系统的汽车行驶主动安全技术研究

摘要：

汽车行驶主动安全技术是智能交通系统的重要研究内容之一.本文针对智能交通系统环境下车辆行驶主动安全所涉及的主要内容,研究了车辆运动中对周围障碍物的感知技术和方法、车辆行驶危险或安全状态的动态辨识方法、汽车主动避撞控制及执行技术等关键技术问题,并开发了相关系统.文中通过仿真及实验结果验证了各相关技术的正确性及合理性.

关键词： 智能交通系统 汽车主动安全 汽车主动避撞 车辆行驶

作者: 侯德藻 李克强 高锋 连小珉

作者单位: 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国汽车工程学会2003学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 596-602

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）