足球机器人决策子系统设计与分析

摘要：

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统.本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层、运动规划层和基本动作层组成.这三层在逻辑上紧密联系又相对独立,使该决策子系统具有适应性强、扩展性好等特点.

关键词： 足球机器人 多智能体 决策子系统 协调机制

作者: 陈鑫 吴敏 车迅

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 394-398

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）