切换带厚度递减的离散变结构控制方案

摘要：

对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出一种准滑动模态带宽度单调减小的离散变结构控制方案.理论分析及仿真结果表明,该方案较好地克服了由离散趋近律引起的抖振问题,可以大大改善离散变结构控制系统的稳态性能.

关键词： 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态

作者: 苏瑞祥 宋立忠

作者单位: 海军工程大学电气工程系(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 54-58

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）