基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真

摘要：

本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法,并利用Matlab5.0进行了仿真实验,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调,无静差,响应速度快,鲁棒性强等优点,最后,讨论了滑模控制器各参数的选择对系统性能的影响.

关键词： 交流伺服 滑模变结构控制 速度调节器 仿真设计

作者: 吴东苏 闵松 万淑芸 赵金

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 369-372

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）