基于TMS320F240的人工智能腿位置伺服控制系统设计

摘要：

概述人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器(DSP)的主要特点及应用.设计了一种基于TMS320F240控制的直流电机位置伺服系统的结构和基于模糊PID的控制策略,给出了位置伺服系统的程序流程图,对该位置伺服系统进行了仿真,给出了实验结果和结论.

关键词： 智能人工腿 数字信号处理器 模糊控制 伺服控制系统

作者: 谭冠政 陈勇旗

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 215-220

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）