复杂地理环境中的导航信息融合

摘要：

该文针对复杂地理环境中导航信息融合的特点和难点，分析了非线性约束条件下的随机过程估计问题。用约束规划算法，结合导航误差模型，实现地理辅助惯性导航，克服误差随时间积累对导航精度的影响。理论分析与仿真验证表明，算法对于地图误差具有一定的鲁棒性。

关键词： 地理环境 陆地导航 信息融合 约束规划

作者: 吴文启 常文森 蔡兆云

作者单位: 国防科技大学(湖南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国惯性技术学会第四届学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 57～63

在线出版日期: 2000-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）