位置势导航滤波器的设计与实现

摘要：

探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法.针对位置势运动方程复杂和收敛速度慢的现象,对该滤波的运动方程进行了简化,提高了运行速度,使之更加实用.并对位置势滤波和卡尔曼滤波从概念和数值上进行了比较和分析.与卡尔曼滤波相比,位置势滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依靠观测数据及其统计误差,在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用.

关键词： 位置势 导航滤波器 滤波器设计

作者: 李国坡 刘永红 李天伟

作者单位: 海军大连舰艇学院航海系(辽宁大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年度导航学术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 247-255

在线出版日期: 2003-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）