基于次优卡尔曼滤波的导航滤波器的研究

摘要：

本文利用实际观测得到的GPS系统的定位误差分析定位误差的特性;利用现代控制理论中的次优卡尔曼滤波技术提取误差的噪声统计数据,并对其进行建模与辨识,建立合适的数学模型,最后利用卡尔曼滤波器对GPS接收机的输出进行滤波,得到经过修正的定位值.

关键词： 卡尔曼滤波 定位误差 导航滤波器 GPS

作者: 李天伟

作者单位: 大连舰艇学院航海系

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年度导航学术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 166-171

在线出版日期: 2003-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）