虚拟人运动的动力学实现方法研究

摘要：

真实人物角色的仿真被广泛应用在机器人研究、医学研究、动画制作、战争预演中的士兵仿真和空间探索中宇航员的运动仿真等众多领域中.本文采用动力学方法对人体的行走运动进行了仿真,研究人体各个关节在运动过程中力和力矩的变化规律,得到人体行走过程中腿部各关节的动力学分析结果,并使用力和力矩驱动虚拟人得到人体运动仿真结果.

关键词： 虚拟人 动力学 人体模型 仿真

作者: 何雪微 龚光红

作者单位: 北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年全国系统仿真学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 733-738

在线出版日期: 2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）