虚拟驾驶过程编队协调行为的研究

摘要：

编队协调行为是虚拟驾驶中的一个重要内容,尤其在虚拟战场演练中,战车的智能编队协调行为非常重要.本文采用导向、限速与排斥相结合的算法研究了虚拟驾驶中的编队协调行为并对几种队行的保持、跟进、避障进行了可行性验证.

关键词： 虚拟驾驶 编队协调行为 算法原理

作者: 赵江 秦双 孙红三 刘静华 冯秀娟 温文彪

作者单位: 北京航空航天大学飞行器制造工程系(北京) 清华大学建筑学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年全国系统仿真学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 542-547

在线出版日期: 2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）