多自由度机械臂系统的虚拟样机开发
本文结合典型产品,利用计算机仿真手段和虚拟样机技术,基于ADAMS/MatLab对多自由度机械臂系统的碰撞干涉问题进行分析、预测,确定PLC进行运动控制的算法,从工程实现的角度解决了某医疗装备的运动干涉和运动平稳性问题.
碰撞干涉 自由度 函数拟合 PLC 机械臂系统 虚拟样机 计算机仿真
肖田元 古月 赵银燕
清华大国家CIMS中心(北京)
国内会议
西安
中文
593-599
2003-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
碰撞干涉 自由度 函数拟合 PLC 机械臂系统 虚拟样机 计算机仿真
肖田元 古月 赵银燕
清华大国家CIMS中心(北京)
国内会议
西安
中文
593-599
2003-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)