多级缸起竖系统碰撞特性的建模与仿真

摘要：

讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用”分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型,对多级油缸的运动过程进行了仿真.仿真结果表明了碰撞对大型装置起竖过程平稳性的影响,为快速起竖系统的设计奠定了基础.

关键词： 起竖系统 多体系统动力学 碰撞 建模 仿真 多级缸

作者: 高钦和 黄先祥

作者单位: 第二炮兵工程学院(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年全国系统仿真学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 659-663

在线出版日期: 2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）