会议专题

单个实时Agent控制模型研究

本文对单个实时Agent控制模型进行了深入的研究,首先讨论了描述实时(RT)任务结构模型TAEMS,提出了实时约束条件下Agent方案质量的定义以及方案产生策略,研究了实时Agent规划器的构造方法,建立基于折中算法的Agent实时规划模型.本文的研究为分布实时Agent系统的开发提供了一套有效方法,该方法在满足系统实时性的前提下,保证了系统具有较高的智能水平.

Agent 实时规划 控制模型 TAEMS 质量累加函数

郑文恩 孙尧 陆铭华

哈尔滨工程大学自动化学院(哈尔滨)

国内会议

2003年全国系统仿真学术年会

西安

中文

745-750

2003-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)