基于自适应PID控制的平台稳定系统控制器的设计和仿真
对电视末制导炸弹的视轴稳定平台数字控制系统进行设计和仿真,在数字控制器的设计中,引入了自适应PID控制.在传统的数字控制器中,加入了自适应调整,对系统的参数进行动态的校正,并利用MATLAB进行数字仿真,对典型输入信号作用下的系统响应做了论述,对结果进行分析.
自适应PID控制 电视制导技术 控制器 仿真 平台稳定系统
王庆文 刘永善
北京理工大学机电工程学院飞行器工程系
国内会议
西安
中文
155-159
2003-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)