一种固定区间Kalman平滑器

摘要：

基于经典Kalman滤波器和Mendel输出白噪声估值器,应用射影理论,提出一种最优固定区间Kalman平滑器,同时给出了稳态次优固定区间kalman平滑器.仿真例子说明了算法的有效性.

关键词： Kalman滤波器 白噪声 固定区间平滑器

作者: 孙书利 石莹 许燕 邓自立

作者单位: 黑龙江大学应用数学研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 306-309

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）