会议专题

具有活动部件的中继卫星姿态协同控制

本文推导了具有活动部件的中继卫星姿态协同控制.中继卫星为跟踪和指向中/低轨道目标航天器,星上天线在大范围内转动,对卫星本体姿态产生扰动.传统上,星体本体和运动天线分别独立控制.本文提出的控制系统首先基于动量守恒方程估计天线运动产生的角动量干扰,将估计得角动量作为前馈信号加入到传统控制系统中,推导出中继卫星姿态协同控制.利用数值仿真验证了本文控制系统,仿真结果与理论分析一致,能很好抑制由于活动部件转动引起的卫星姿态扰动.并且该控制器简单、可靠,能够适应卫星的轨实时控制.

中继卫星 姿态控制 天线 角动量 前馈 在轨实时控制

张世杰 曹喜滨

哈尔滨工业大学航天工程与力学系

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2003-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)