基于AVR微控制器的智能云台控制系统研制

摘要：

一种基于AVR微控制器智能云台控制系统的设计方案,对方案中的云台姿态检测电路、驱动器控制电路、存储电路、电源自检电路等内容进行了讨论.对云台姿态控制和变速子程序的设计进行了分析.

关键词： 微控制器 云台 步进电机 姿态检测电路 驱动器控制电路 存储电路 电源自检电路

作者: 查长流 刘培志 徐英新 王晋华 刘莹

作者单位: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会信号与信息处理分会全国第二届联合学术交流会议

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 302-306

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）