不确定性系统的H<,∞>性能指标估计
结构不确定性系统是H<,∞>鲁棒控制的主要研究对象之一,控制系统设计中需要计算系统可能达到的最优性能指标,而这类系统的H<,∞>性能指标是不确定性量.本文基于H<,∞>控制系统最优性能指标与相应的Hamilton微分方程两点边值问题特征值之间的对应关系,利用微分方程特征值的摄动理论研究了用区间参数描述的结构不确定性系统的最优H<,∞>性能指标估计问题,给出了该性能指标的区间范围.
H<,∞>控制 结构不确定性 特征值摄动 区间系统
吴志刚 高强
大连理工大学工程力学系(大连)
国内会议
北京
中文
267-272
2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）