方向余弦矩阵微分方程最小参数解法研究

摘要：

本文利用求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法,对方向余弦矩阵微分方程进行递推数值法求解,并进行了仿真计算.结果表明,其精度与经典的Peano-Baker三阶数值解法相当,但实时性却得到极大提高.

关键词： 姿态矩阵 微分方程 方向余弦阵 捷联惯导系统

作者: 刘瑞华

作者单位: 中国民航学院空管学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会信号与信息处理专业全国第七届学术会议

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 110-114

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）