直升机比例模型的PID控制器设计

摘要：

本文针对实验室的直升机比例模型,提出一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法,以提高系统的性能.仿真结果表明,所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持良好的稳定性和鲁棒性.

关键词： 直升机比例模型 PID控制器 模糊监测器 MATLAB仿真

作者: 胡琳静 孙政顺

作者单位: 清华大学自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会信号与信息处理专业全国第七届学术会议

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 14-17

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）