遗传算法优化模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用

摘要：

提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器的设计方法，即利用遗传算法对模糊控制器的参数进行寻优，构成一个ＧＡ－Ｆｕｚｚｙ智能控制器。该算法适用于多输入－多输出系统。对于典型非线性复杂系统二级倒立摆的仿真结果证明了该文控制算法的有效性和适应性。

关键词： 倒立摆 二级倒立摆 模糊控制 遗传算法

作者: 郭晨 叶榛 孙增圻

作者单位: 海事大学轮机工程学院 清华大学计算机系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 1151～1156

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）