倒立摆系统控制方法概述

摘要：

该文概述了倒立摆系统的一般问题和倒立摆系统传统控制、预测控制、变结构控制、智能控制及其进化及诸方法之间交叉综合的研究现状，提出了倒立摆系统控制方法的发展趋势和研究的一般意义。

关键词： 倒立摆 非线性系统 交叉综合 遗传算法 控制系统

作者: 方雷 陈伟基

作者单位: 大学科技学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 54～60

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）