一类非线性系统的模糊趋近律控制
本文分析了变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系,然后根据这些参数的定性和不精确关系,提出了基于模糊规则的趋近律控制——模糊趋近律控制,即用模糊规则来选择趋近律的参数,以达到改善品质控制的目的.最后进行了仿真研究,结果表明,本文给出的方法既保留了传统趋近律方法所具有的较强鲁棒性优点,又使控制系统的品质控制具有较强的自适应性,同时还比传统趋近律方法更有效地削弱变结构控制系统中固在的颤振.
变结构控制 模糊规则 趋近律控制 品质控制 颤振
张金明 罗强一 刘东波 李人厚
中国电子设备系统工程公司研究所软件中心(北京) 西安交通大学系统工程研究所(陕西西安)
国内会议
安徽合肥
中文
86-91
2003-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)