一种基于神经网络的鲁棒自适应逆控制

摘要：

提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应逆控制方法.该方法是利用前馈神经网络NNM在线映射被控对象的逆模型,并用此逆模型作为逆控制器NNC,然后NNC与一个鲁棒反馈控制器RC加权综合以对被控对象实现跟踪控制.仿真研究表明,该方法对于线性对象和非线性对象都能够取得满意的控制效果,且具有较强的鲁棒性和自适应能力.

关键词： 神经网络 自适应逆控制 鲁棒控制 逆模型

作者: 彭道刚 杨平 韩璞 于希宁

作者单位: 华北电力大学动力工程系(河北保定);上海电力学院信息与控制技术系(上海) 华北电力大学动力工程系(河北保定) 上海电力学院信息与控制技术系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 77-81

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）