离散时间系统间接自适应控制系统的有界性性质

摘要：

研究一类简单的离散时间线性系统的自适应调节器,采用不同的估计器配合修改的”必然等价”控制律,我们获得闭环系统输出差分方程的显式解,完全描述了所建立的自适应系统的非线性性质,并对某些情况下所估计的模型可能丧失稳定性的问题进行了分析,还讨论了这些结果对于具有未知零极点的高阶系统间接自适应调节的意义.

关键词： 离散时间系统 自适应调节 稳定性 有界性 自适应控制

作者: 杨昌利 龚妙昆 阮荣耀

作者单位: 华东师范大学数学系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 64-72

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）