基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计
本文从分析控制系统的性能指标入手,讨论了时域和频域性能指标,针对它们的不足,提出从跟踪性能、抗干扰性能和鲁棒性能三方面综合考虑控制器的设计,并对设计问题进行了必要的简化,提出一种鲁棒PID控制器的设计思路,把PID控制器的优化问题转化为求解一个非凸的带约束的优化问题,利用遗传算法的全局搜索能力,用Matlab的遗传算法工具箱(GOAT)编程获得优化的PID控制器参数.
遗传算法 PID控制器 鲁棒控制器
金鑫 谭文 刘吉臻
华北电力大学自动化系(北京)
国内会议
安徽合肥
中文
588-595
2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）