多传感器管理系统的体系结构

摘要：

从闭环控制的观点讨论了多传感器管理与数据融合的关系,介绍了以多传感器管理充当反馈环节的闭环控制模式的数据融合系统;总结了多传感器管理系统体系结构的发展,讨论了基于单平台和多平台的多传感器管理结构及后者所面临的挑战.

关键词： 多传感器管理 集中式管理 分布式管理 资源分配 体系结构 数据融合

作者: 杨秀珍 何友 鞠传文

作者单位: 海军航空工程学院信息融合技术研究所(山东烟台) 海军航空工程学院军械工程系(山东烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 531-535

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）