不确定时变时滞系统鲁棒跟踪控制LMIs方法

摘要：

提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明.如果某个LMIs的可行解存在,则可以设计保证跟踪误差一致最终有界的控制器,并且跟踪误差的界可以设计为任意小.

关键词： 不确定时滞系统 模型跟踪 鲁棒跟踪控制 线性矩阵不等式

作者: 宋申民 陈兴林 强文义

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 52-58

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）