基于PIC16C773的数据采集系统的设计

摘要：

多维力传感器是智能机器人最重要的传感器之一,能同时检测三维空间的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量.广泛应用于机器人进行精密装配、磨销、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中.根据多维力传感器的特点,设计了一种能够置于传感器内部的基于PIC16C773单片机的嵌入式数据采集系统,构成一种集成多维力传感器.文章在介绍PIC16C773单片机性能特点的基础上,阐述了系统的工作原理,并详述了系统的硬件结构以及软件设计.

关键词： 多维力传感器 PIC16C773单片机 数据采集系统

作者: 申飞 许德章 吴仲城

作者单位: 中国科学院合肥智能机械研究所(合肥) 中国科学院合肥智能机械研究所(合肥);中国科学技术大学自动化系(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 512-515

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）