二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置

摘要：

本文考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题.首先利用定常二阶动力学系统特征结构配置的参数化结果,将该问题转化为具有约束条件的优化问题,然后在此基础上给出了求解此优化问题的梯度公式及鲁棒特征结构配置算法.数值例子及仿真曲线图表明该算法对参数摄动二阶动力学系统设计的有效性.

关键词： 二阶动力学系统 鲁棒特征 结构配置 参数摄动

作者: 王国胜 段广仁

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(哈尔滨);装甲兵工程学院数学教研室(北京) 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 5-10

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）